Située sur la Route des Mille étangs, Faucogney compte aujourd’hui un peu plus de 66 habitants et est traversée par le Breuchin. Au Moyen-âge, Faucogney était une place forte et un passage obligé vers laLorraine. Les Sires de Faucogney rayonnaient sur une bonne partie de l’actuelle Haute-Saône avec notamment les 4 entrées vers la Lorraine : col du Mont de Fourches, Col des Croix, Fougerolles et Saint-Loup.
Au XIIIe siècle, Jean de Faucogney était Vicomte de Vesoul. En 1285, le seigneur de Faucogney, accompagné d’Hugues d’Annegray (se trouve parmi les invités du comte de Chiny lors des festivités du tounoi de Chauvency, près de Montmédy. Il est en compagnie des seigneurs deSaint-Rémy,, Ronchamp, Oiselay, Moncley et de Perart de Grailly du village de Grilly. Jacques Bretel raconte dans son poème la joute de Faucogney contre le seigneur de Bergheim.
La grande maison de Faucogney s’éteignit en 1373 avec le décès de Jeanne de Faucogney, mariée à Henri de Rahon-Longwy. Celui-ci s’était beaucoup endetté et vendit l’année suivante la terre de Faucogney au duc-comte de Bourgogne, Philippe-le-Hardi. Entre temps, la famille de Faucogney avait échangé des alliances avec des maisons de renom, allant des Joinville (Héloise de Jonville, sœur du chroniqueur de Saint Louis était Dame de Faucogney) à la famille royale de France (Jean III de Faucogney épousa Isabelle de France, fille du roi Philippe V et de la comtesse Jeanne de Bourgogne, mais sans postérité). Faucogney suivit alors la destinée du Comté de Bourgogne, entra dans le giron des Habsbourg après la mort du duc Charles-le-Téméraire et était province espagnole depuis le partage de Charles Quint.
En 1674, Faucogney fut alors le dernier bastion espagnol, lors de la conquête de la Franche-Comté par les troupes françaises de Louis XIV La cité tomba après une lutte héroïque le 4 juillet 1674. Plus près de nous, alors que les ondes de la BBC répandaient l’appel du Général de Gaulle, le 18 juin 1940, un bataillon de chars français stoppa un assaut des Panzers de Guderian aux portes de la ville.
